Alibaba stellt KI-Modell für humanoides Roboterlernen vor
Die Kartensparte Amap von Alibaba hat λ0 entwickelt, ein Modell, das humanoiden Robotern komplexe Bewegungsabläufe durch die Analyse menschlicher Videodaten vermittelt.
Mit dem Modell λ0 zielen Alibaba und das Token Hub darauf ab, das Erlernen koordinierter Bewegungen bei humanoiden Robotern zu automatisieren. Das System nutzt First-Person-Videoaufnahmen in Kombination mit Bewegungsdaten, um Robotern das Zusammenspiel von Fortbewegung, Haltungskorrektur und präziser Objektmanipulation zu ermöglichen.
Grundlage des Systems ist der Datensatz HumanVerse, der 500 Stunden menschlicher Aktivitäten in realen Umgebungen umfasst. Durch den Rückgriff auf diese Daten reduziert das Modell die Notwendigkeit, Roboter aufwändig per Teleoperation anzulernen. In internen Tests erzielte λ0 bei kombinierten Bewegungs- und Manipulationsaufgaben eine Erfolgsquote von 62,5 Prozent.
Der Vorstoß unterstreicht die Bemühungen im Technologiesektor, autonome Robotik effizienter für den Alltag einsetzbar zu machen. Alibaba hat nun Hardware-Konfigurationscodes und Beispieldaten veröffentlicht, um Forschern die Nutzung der λ0-Technologie zu ermöglichen.