Alibabas Qwen veröffentlicht Open-Source-Modell für autonomes Fahren

Alibabas Qwen-Team hat Qwen-Drive-1.0-4B veröffentlicht, ein Open-Source-Modell, das das Verständnis von Fahrszenen mit der Planung von Fahrzeugbewegungen für autonomes Fahren integriert.

Das Projekt wurde in Zusammenarbeit mit der Huazhong University of Science and Technology entwickelt. Es nutzt das Qwen3.5-4B-Modell als Grundlage für visuelles und sprachliches Verständnis und fügt separate Komponenten für 3D-Wahrnehmung und die Generierung von Fahrspuren hinzu.

Zwei Versionen der Planungs-Komponente sind verfügbar: eine, die darauf trainiert ist, Fahrbeispiele zu imitieren, und eine weitere, die durch bestärkendes Lernen weiter optimiert wurde. Beide verwenden dasselbe zugrunde liegende visuelle Sprachmodell, das seine ursprüngliche Architektur und seine Fähigkeit, visuelle Anfragen zu beantworten, beibehält.

Das Projekt stellt seinen Code, Modellgewichte und Demodaten unter der Apache 2.0-Lizenz zur Verfügung. Diese Veröffentlichung zielt darauf ab, die Weiterentwicklung von Open-Source-Entwicklungen im Bereich des autonomen Fahrens zu fördern.