Audi erprobt humanoide Roboter in der Logistik

Audi hat ein Pilotprojekt gestartet, um den Einsatz humanoider Roboter in der innerbetrieblichen Logistik zu untersuchen. In Zusammenarbeit mit dem Robotik-Unternehmen Agile Robots sowie den Software-Partnern Dassault Systèmes und Nvidia sollen diese Roboter die Sequenzierung von Fahrzeugteilen am Produktionsstandort Ingolstadt übernehmen.

Die eingesetzten Maschinen sind so konzipiert, dass sie in der Höhe eines Menschen arbeiten und damit in die bestehende Fabrikstruktur integriert werden können. Ihr Haupteinsatzgebiet liegt in der Aufnahme von Bauteilen aus Behältern, um diese in der korrekten Reihenfolge für die Montage bereitzustellen. Ziel ist es, monotone und körperlich belastende Aufgaben zu automatisieren.

Zur Vorbereitung der physischen Umsetzung wird eine digitale Kopie der Logistikumgebung auf Basis der Dassault Systèmes 3DEXPERIENCE-Plattform erstellt. Unter Einbindung von Nvidias Omniverse-Technologie können Abläufe, Sicherheit und Ergonomie vorab virtuell validiert werden, was die Planungszeit nach Angaben der Unternehmen deutlich verkürzt.

Die Technologie soll insbesondere bei der Handhabung von unsortierten oder schwer greifbaren Komponenten zum Einsatz kommen. Durch KI-gestützte Objekterkennung sollen die Robotersysteme in der Lage sein, unterschiedliche Bauteile präzise zu identifizieren und zu bewegen, auch wenn sie nicht exakt in den Containern vorpositioniert sind.