DH-Robotics stellt neue Roboterhand auf der IROS 2026 vor

DH-Robotics hat auf der Fachmesse IROS 2026 in Pittsburgh seine neue, fünffingrige Roboterhand ADH-5-13 mit 13 unabhängig steuerbaren Freiheitsgraden (DOF) vorgestellt. Diese Hand ist für fortgeschrittene Manipulationsaufgaben konzipiert.

Das Modell ADH-5-13 verfügt über eine anthropomorphe Konstruktion, bei der Daumen, Zeige- und Mittelfinger jeweils drei Freiheitsgrade und Ring- und kleiner Finger jeweils zwei aufweisen. Die Hand kann Objekte mit einem Gewicht von bis zu 20 kg greifen und bietet eine Wiederholgenauigkeit von ±0,2 mm.

Integrierte taktile Sensorik an den Fingerspitzen ist vorhanden, mit Unterstützung für zusätzliche Sensoren wie elektronische Haut oder Kraft-/Momentensensoren. DH-Robotics hob ein servicefreundliches Design hervor, bei dem einzelne Module ausgetauscht werden können, ohne die gesamte Hand demontieren zu müssen, um Wartungskosten und Ausfallzeiten zu reduzieren.

Das Unternehmen demonstrierte auf der Veranstaltung auch sein bestehendes dreifingriges Modell UDH-3-7. DH-Robotics bietet eine Reihe von Roboterendeffektoren an, die von zweifingrigen Greifern für allgemeine Zwecke bis hin zu fortgeschritteneren fünffingrigen Händen für komplexe Manipulationen reichen.