HMS Networks veröffentlicht Anleitung für Kuka-Roboter-EtherNet/IP-Integration

HMS Networks hat eine neue technische Notiz (TNIA32) veröffentlicht, die Anleitungen zur Integration von Kuka-Robotern mit Red Lion HMI- und Steuergeräten über EtherNet/IP bereitstellt.

Die Anleitung beschreibt die Konfigurationsschritte innerhalb der Crimson-Software von HMS Networks. Dies umfasst die Einrichtung der Netzwerkkommunikation, die Auswahl des EtherNet/IP Slave Adapter-Treibers und die Konfiguration von Gateway-Blöcken für den Datenaustausch. Sie beschreibt auch den Prozess der Erstellung und Zuordnung von Datentags innerhalb der Crimson-Umgebung zur Erleichterung der Kommunikation.

Auf der Seite des Kuka-Roboters erfolgt die Konfiguration mit der WorkVisual-Software. Die technische Notiz gibt an, wie das EtherNet/IP-Protokoll hinzugefügt, IP-Adressen zugewiesen und Kommunikationsadressen für den Roboter definiert werden. Voraussetzungen sind die installierte EtherNet/IP-Option am Roboter und die physische Verbindung des Red Lion-Geräts mit dem Ethernet-Anschluss des Roboters.

Die Tests für diese Integration wurden mit einem Kuka KR6-R900-SIXX-KRC4C-Roboter mit dem Controller KRC4C V8.2.1 und der WorkVisual-Software Version 2.4 durchgeführt. Die Dokumentation zielt darauf ab, den Einrichtungsprozess für Ingenieure in der industriellen Automatisierung und Systemintegratoren zu vereinfachen.

Diese technische Anleitung erleichtert die nahtlose Datenübertragung zwischen Kuka-Robotern und Red Lion-Steuerungssystemen und verbessert die operative Konnektivität in industriellen Automatisierungsumgebungen.