Humanoide Roboter trainieren für Haushalts- und Industrieaufgaben vor Wettkampf

Die zweiten World Humanoid Robot Games beginnen am 22. August im "Ice Ribbon"-Stadion in Peking. An der Veranstaltung nehmen 666 Teams und 2056 Roboter aus 16 Ländern teil, was eine deutliche Steigerung gegenüber dem vorherigen Wettbewerb darstellt.

Die Spiele umfassen 51 Disziplinen in neun realen Szenarien, darunter Haushaltsaufgaben, Hoteldienstleistungen und industrielle Anwendungen. Bei Haushaltsaufgaben werden die Roboter trainiert, komplexe Aktionen wie das Organisieren von Gegenständen und das Falten von Kleidung auszuführen, was fortgeschrittene Koordinations- und autonome Planungsfähigkeiten erfordert.

Teams rüsten ihre Roboter mit hochauflösenden Kameras aus und setzen große Sprachmodelle (large models) ein, um ihre Fähigkeit zur Handhabung weicher Materialien wie Kleidung und Bettwäsche zu verbessern. Gesammelte Trainingsdaten werden zur kontinuierlichen Verfeinerung und Optimierung der Roboterleistung verwendet.

Die Roboter müssen Aufgaben wie das Sortieren von Gegenständen und die Kleiderorganisation innerhalb eines 30-Minuten-Zeitrahmens erledigen. Einige Roboter integrieren auch "lebenslange Lernmechanismen", um die Betriebseffizienz über längere Zeiträume anzupassen und aufrechtzuerhalten sowie Verschleißteile auszugleichen.

Die World Humanoid Robot Games dienen als wichtiger Maßstab für Fortschritte in der humanoiden Robotik und demonstrieren die Fortschritte bei der autonomen Aufgabenausführung sowie ebnen den Weg für zukünftige Anwendungen im häuslichen und industriellen Bereich.