Intuitives Kernprinzip der Roboterchirurgie reduziert Gewebebelastung

Intuitive Surgical hat durch seine Robotersysteme eine Lösung für die Herausforderungen der minimalinvasiven Chirurgie entwickelt. Der da Vinci-Chirurgieroboter des Unternehmens nutzt das Prinzip des "Remote Center of Motion" (fernes Bewegungszentrum), das darauf ausgelegt ist, die Belastung des Patientengewebes bei der Bewegung chirurgischer Instrumente im Körper zu reduzieren.

Bei der herkömmlichen Roboterchirurgie werden Instrumente über Kanülen, schmale Röhren, eingeführt. Wenn sich diese Kanülen während der Eingriffe bewegen, können sie zu Dehnungen oder Schäden am Gewebe führen. Intuitive-Ingenieure identifizierten dieses Problem vor über 20 Jahren während der Entwicklung der da Vinci-Systeme. Das Unternehmen lizenzierte zunächst ein Patent für das "Remote Center of Motion", das ursprünglich von IBM entwickelt wurde, und verbesserte die Technologie anschließend.

"Wir haben den Mechanismus so konstruiert, dass die Roboter die Kanüle nicht seitwärts bewegen oder zu erzwingen", erklärte Intuitive Fellow Tom Cooper. "Sie neigt die Kanüle nur um das ferne Bewegungszentrum, sodass der Druck auf das Gewebe geringer ist." Dieser Mechanismus, der ein System aus Metallbändern und Riemenscheiben verwendet, stellt sicher, dass die Kanüle um einen festen Punkt an der Körperwand des Patienten schwenkt, wodurch Reibung reduziert und die Präzision der Instrumente erhöht wird.

Die Technologie gewährleistet, dass die Bewegung der Kanüle um einen festen Punkt schwenkt, wodurch die Gewebebeanspruchung minimiert und kleinere Schnitte ermöglicht werden. Dieses Prinzip ist in vielen Intuitives Systemen integriert, einschließlich des Single-Port-Robotersystems da Vinci SP. Cooper hat auch maßgeblich zur Entwicklung von Fortschritten beigetragen, die Chirurgen mehr Manövrierfähigkeit in engen Räumen bieten.