Mistral AI stellt Robostral Navigate für Einzelkamera-Roboter Navigation vor
Mistral AI hat Robostral Navigate veröffentlicht, sein erstes KI-Modell für die Roboternavigation. Das 8-Milliarden-Parameter-Modell ermöglicht Robotern eine autonome Navigation in komplexen Umgebungen mit nur einer einzigen RGB-Kamera.
BERLIN – Mistral AI kündigte am 8. Juli die Einführung von Robostral Navigate an, einem künstlichen Intelligenzmodell für die Roboternavigation. Das Modell ermöglicht Robotern die autonome Navigation in komplexen Umgebungen wie Büros, Wohnungen und im Freien, basierend ausschließlich auf einer einzigen RGB-Kamera und ohne die Notwendigkeit von Tiefensensoren oder LiDAR.
Das Modell mit 8 Milliarden Parametern ist das erste Angebot von Mistral AI für sogenannte „Embodied Navigation“-Aufgaben, bei denen Roboter ihre physische Umgebung wahrnehmen und sich darin bewegen müssen. Das Unternehmen gab an, dass das Modell intern entwickelt und ausschließlich in simulierten Umgebungen trainiert wurde, wobei etwa 400.000 Pfade in 6.000 verschiedenen virtuellen Räumen genutzt wurden.
Im R2R-CE-Benchmark-Test erreichte Robostral Navigate eine Erfolgsquote von 79,4 % in „gesehenen“ Szenarien (Varianten von Trainingsumgebungen) und 76,6 % in „ungesehenen“ Szenarien (völlig neue Umgebungen). Diese Leistung stellt eine Verbesserung von 9,7 Prozentpunkten gegenüber früheren besten Ein-Kamera-Lösungen und 4,5 Prozentpunkten gegenüber Systemen mit Tiefensensoren oder mehreren Kameras dar.
Mistral AI berichtet, dass Robostral Navigate für verschiedene Robotertypen geeignet ist, darunter Rad-, Bein- und Flugroboter. Das Training ausschließlich in der Simulation zielt darauf ab, die Entwicklung zu vereinfachen und die Notwendigkeit umfangreicher physischer Tests zu reduzieren, was eine breitere Anwendung in verschiedenen Robotersystemen ermöglicht.