Forschungsprojekt testet Roboter für die Gurkenernte
Im EU-Projekt CATCH entwickelt das Fraunhofer IPK ein robotergestütztes System für die Gurkenernte, um die Wettbewerbsfähigkeit der deutschen Landwirtschaft zu sichern.
Die händische Ernte von Einlegegurken ist ein personalintensiver und wirtschaftlich zunehmend belastender Prozess in der deutschen Landwirtschaft. Um diesem Trend entgegenzuwirken, arbeitet das Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK an einem automatisierten Erntesystem. Das Projekt CATCH erforscht den Einsatz von Leichtbaurobotern, die in der Lage sind, Gurken autonom zu identifizieren und pflückend zu verarbeiten.
Die technische Herausforderung liegt in der optischen Erkennung der Früchte inmitten des grünen Blattwerks sowie in der präzisen Greifbewegung. Mittels Multispektralkameras und intelligenter Bildverarbeitung gelingt es dem System bereits, den Großteil der Früchte zu lokalisieren. Durch den Einsatz von Sensorik und adaptiven Steuerungsmethoden wird sichergestellt, dass die Roboterarme die Pflanzen schonend behandeln und dabei eine Leistung erreichen, die mit menschlichen Erntehelfern konkurrenzfähig ist.
Das Ziel des Projekts ist die Kommerzialisierung eines kosteneffizienten Systems, das eine Alternative zur manuellen Ernte darstellt. Da die Lohnkosten in der Landwirtschaft gestiegen sind, hoffen die beteiligten Forscher, durch den Einsatz dieser Automatisierungslösungen den Anbau innerhalb Deutschlands langfristig wirtschaftlich zu halten.