Xiaomi veröffentlicht Embodied-AI-Basismodell Xiaomi-Robotics-1 als Open Source
Xiaomi hat sein Embodied-AI-Basismodell Xiaomi-Robotics-1 als Open Source veröffentlicht. Die Veröffentlichung umfasst den gesamten Prozess vom Post-Training auf realen Robotern bis zur Bereitstellung des Modells.
Das chinesische Technologieunternehmen Xiaomi hat sein Embodied-AI-Basismodell Xiaomi-Robotics-1 als Open Source veröffentlicht. Dies gab das Technologiekonto des Unternehmens am 5. August bekannt.
Das Modell unterstützt den gesamten Prozess vom Post-Training auf realen Robotern bis zur Implementierung des Modells. Die Veröffentlichung enthält auch Code für zugehörige Benchmark-Bewertungen. Xiaomi stellte das Modell ursprünglich im Juli als sofort einsatzbereites Embodied-AI-Basismodell vor.
Xiaomi-Robotics-1 wurde auf über 100.000 Stunden UMI-Daten vortrainiert und auf über 10.000 Stunden Cross-Embodiment-Daten nach trainiert. Die Open-Source-Veröffentlichung bietet Links zur Projektwebsite, zum GitHub-Repository und zur Hugging Face-Seite.