Alibaban Amap kehitti roboteille ihmisliikettä matkivan opetusmallin
Alibaban Amap-yksikkö on esitellyt λ0-mallin, joka opettaa humanoidiroboteille monimutkaisia liikkeitä analysoimalla ihmisten suoritteita videolta.
Alibaban Amap ja Token Hub ovat kehittäneet λ0-nimisen perustamallin, jonka avulla humanoidirobotit voivat oppia koordinoitua liikkumista ja esineiden käsittelyä. Järjestelmä hyödyntää ensimmäisen persoonan videokuvaa sekä kehon ja käsien liikedataa opettaakseen roboteille kävelyn, asennon hallinnan ja kahden käden yhteistyön yhdistämistä.
Tutkijat rakensivat 500 tuntia kattavan HumanVerse-tietoaineiston ihmisten suorittamista tehtävistä todellisissa ympäristöissä. Tämä lähestymistapa vähentää riippuvuutta perinteisestä kauko-ohjauksesta, joka on ollut robotiikan kehityksessä perinteisesti työläs vaihe. Kokeellisissa testeissä λ0 saavutti 62,5 prosentin onnistumisprosentin monimutkaisissa liikettä ja käsittelyä vaativissa tehtävissä.
Robotiikka-ala etsii tällä hetkellä keinoja tehostaa humanoidien autonomista toimintaa. Alibaba on julkaissut osia projektin laitteistokokoonpanon koodista ja näyteaineistoista, mikä mahdollistaa teknologian hyödyntämisen laajemmassa tutkijayhteisössä.