Alibaban Amap päivitti embodied AI -robottijärjestelmänsä
Alibaban paikannuspalvelu Amap on julkaissut täyden pinon päivityksen ABot-järjestelmäänsä, joka parantaa robottien kykyä havainnoida, päätellä ja toimia fyysisissä ympäristöissä.
Beijing, Kiina – Heinäkuun 22. päivä, 2026 – Alibaban paikannuspalvelu Amap on julkaissut kattavan päivityksen embodied AI -järjestelmäänsä, ABotiin. Uudet komponentit ABot-N1, ABot-M0.5, ABot-ER, ABot-AgentOS ja ABot-C0 on suunniteltu ratkaisemaan keskeisiä pullonkauloja robotiikassa, parantaen robottien kykyä toimia fyysisessä maailmassa.
Päivityksen tavoitteena on tehostaa robottien navigointia, manipulointia, tehtävien päättelyä, pitkäaikaismuistia ja liikeohjausta. Amapin mukaan järjestelmä saavutti huipputuloksia 17 laajalti käytetyssä vertailutestissä. Uusi ABot-arkkitehtuuri yhdistää maailmanmallit, perusmallit ja embodied agentti -kehyksen, mahdollistaen datan palautekierron simulaatiokoulutuksesta, fyysisestä vuorovaikutuksesta ja muistinhallinnasta järjestelmän parantamiseksi jatkuvasti.
ABot-N1 keskittyy robottien navigointiin avoimissa ympäristöissä. Se käyttää kaksijärjestelmäistä arkkitehtuuria, jossa hitaampi moduli hoitaa pitkän aikavälin päättelyn ja nopeampi moduli reaaliaikaisen ohjauksen. ABot-N1 pystyy suorittamaan kaupunkisuuruusluokan autonomista navigointia pelkkien karttojen avulla, saavuttaen 92,9 % onnistumisprosentin ulkona tapahtuvan navigoinnin testauksessa.
ABot-M0.5 on suunniteltu hallitsemaan robottien liikkeitä ja esineiden käsittelyä monivaiheisissa tehtävissä. Se erottaa liikkumisen ja manipuloinnin erillisiksi toimintavirroiksi ja käyttää "unelmien itsekorjauksen" -harjoitusmenetelmää vähentääkseen virheitä. ABot-M0.5 ylitti aiemmat huipputulokset RoboCasa-365 -testeissä 20,4 % monimutkaisissa ja 10,6 % perustehtävissä.
ABot-ER ja ABot-AgentOS muodostavat embodied agentti -kerroksen, joka tukee havainnoinnista toimintaan ulottuvaa päätöksentekoa ja muuntaa tehtäväkokemukset pitkäaikaismuistiksi. ABot-C0 vastaa päätösten muuntamisesta fyysisiksi toiminnoiksi. Päivitetyt tutkimuspaperit järjestelmän eri osista on julkaistu arXiv-palvelussa.