Alibaban Qwen avaa autonomisen ajamisen mallin

Alibaban Qwen-tiimi on julkaissut avoimen lähdekoodin mallin nimeltään Qwen-Drive-1.0-4B. Malli yhdistää ajo-ympäristön ymmärtämisen ja ajoneuvon liikeratojen suunnittelun autonomista ajamista varten.

Projekti on kehitetty yhteistyössä Huazhongin tiede- ja teknologiayliopiston kanssa. Se hyödyntää Qwen3.5-4B-mallia perustanaan visuaaliselle tiedonkäsittelylle ja kielen ymmärtämiselle. Malliin on lisätty erilliset osat 3D-havainnointiin ja ajosuunnitelmien luomiseen.

Mallista on saatavilla kaksi versiota suunnitteluosasta: toinen on koulutettu jäljittelemään ajokäyttäytymistä ja toinen on optimoitu edelleen vahvistusoppimisen avulla. Molemmat käyttävät samaa perustana olevaa visuaalista kielimallia, joka säilyttää alkuperäisen arkkitehtuurinsa ja kykynsä vastata visuaalisiin kysymyksiin.

Projekti tarjoaa Apache 2.0 -lisenssillä koodin, mallipainot ja demonäytöksiä. Julkaisu on askel avoimen lähdekoodin kehityksen edistämisessä autonomisen ajamisen alalla.