DexRobot esittelee edistyneitä robottikäsiään ja AI-kehitysalustaansa IROS 2026 -messuilla
DexRobot esittelee täydellisiä robottikäden manipulointikykyjään IROS 2026 -messuilla, mukaan lukien DexGEM-kehitysalustan ja DexHand021 Pro -robotinkäden.
Pittsburgh, PA – DexRobot, täysimittaisen kehollistetun tekoälyn yritys, keskittyy nyt kehittyneeseen robottien käsiteltävyyteen. Yritys esittelee valikoituja kykyjään IROS 2026 -messuilla (osasto 507), mukaan lukien kolme hyväksyttyä tutkimuspaperia, lippulaivatuotteensa DexHand021 Pron, joka sisältää täyden kämmenen multisensorisen järjestelmän, sekä DexGEM-kehitysalustan.
DexGEM on tärkeä tutkimusetappi yrityksen kehityksessä fyysisen tekoälyn saralla. Se perustuu yhteen DexRobotin hyväksytyistä tutkimusjulkaisuista, joka käsittelee ihmisten tekemien demonstraatioiden muuntamista kontaktirikkaiksi robottikäytäntöiksi. Alusta oppii käsiteltävyyttä ihmiskäsien liikkeistä, jotka tallennetaan liikkeenkaappaus- ja ensimmäisen persoonan videotekniikalla. Simulaatiossa nämä demonstraatiot mukautetaan robottikäsiin ja siirretään sitten todellisiin robotteihin ilman teleoperaatiota tai robottikohtaista koulutusdataa. Kehitystyö kattaa myös kahden käden yhteistyön ja jatkuvan kontaktimanipulaation.
Yrityksen lippulaivatuote, DexHand021 Pro, tarjoaa tutkitun tason käsiteltävyyttä reaaliaikaisiin tehtäviin. Se yhdistää 22 vapausastetta ranteen ja käden integroidussa arkkitehtuurissa, mahdollistaen luonnollisen ranteen ja käden koordinaation. Monialainen multisensorinen havaintojärjestelmä kattaa kämmenen, sormenpäät ja sivut, sisältäen 3D-taktiilisen anturijärjestelmän ja laajakulmakameran. Integroitu reunatekoälypiiri sulkee havainto-laskenta-ohjaus-silmukan, mahdollistaen millisekuntien päätöksenteon.
DexRobot yhdistää laitteistot, havainnoinnin, datan, mallit ja skenaariot jatkuvaksi putkeksi. Yrityksen tavoitteena on luoda täydellinen robottikäden portfolio, joka pystyy kääntämään ihmisten demonstraatiot koulutusdataksi ja taidoiksi. Kehitetyt mallit ja todellisissa skenaarioissa tehdyt validoinnit sulkevat kehityssilmukan laitteistosta fyysisiin tehtäviin, kuten DexGEM-alustan demonstraatiot todellisilla roboteilla osoittavat.