DH-Robotics julkistaa uuden robottikäden IROS-messuilla
DH-Robotics esitteli IROS 2026 -messuilla Pittsburghissa uuden ADH-5-13-robottikäden, jossa on 13 ohjattavaa vapausastetta. Yritys esitteli myös kolmisormista UDH-3-7-mallia.
Robotiikkayritys DH-Robotics julkisti IROS 2026 -messuilla Pittsburghissa uuden, viisisormisen ADH-5-13-robottikäden. Kädessä on 13 itsenäisesti ohjattavaa vapausastetta (DOF), ja se on suunniteltu monipuolisiin tartunta- ja manipulointitehtäviin.
Uusi ADH-5-13-malli on suunniteltu erityisesti edistyneeseen monisormimanipulaatioon. Sen viisisormisessa rakenteessa etu- ja keskisormissa sekä peukalossa on kolme vapausastetta, ja nimettömässä ja pikkusormessa kaksi vapausastetta. Kädellä voidaan tarttua jopa 20 kilogramman painoisiin esineisiin.
Käteen on integroitu tuntopalautetta antavat anturit, ja se mahdollistaa myös lisäantureiden, kuten elektronisen ihon tai voima-momenttiantureiden, liittämisen. DH-Robotics korostaa, että huolto on suunniteltu helpoksi, sillä yksittäisiä osia voidaan vaihtaa ilman koko käden purkamista. Yrityksen mukaan tämä vähentää huoltokustannuksia ja käyttökatkoksia merkittävästi.
Yhtiö esitteli messuilla myös aiemmin julkaistua, kolmisormista UDH-3-7-malliaan. DH-Robotics tarjoaa laajan valikoiman robottipäätteitä, jotka on luokiteltu tehtävien mukaan aina kaksisormisista yleisotteista viisisormisiin edistyneisiin manipulaatiorobottikäsiin.