Robotiikkakäsi ilman vartaloa liikuttaa itseään ja esineitä

ETH Zürichin Soft Robotics Labin tutkijat ovat onnistuneet kehittämään itsenäisen robottikäden, joka pystyy liikkumaan pintojen yli ja manipuloimaan esineitä ilman liitettyä vartaloa. Tämä teknologia, joka sai osittain inspiraationsa 'The Addams Family' -hahmosta Thingistä, mahdollistaa robotiikan kehittymisen kohti itsenäisempiä ja joustavampia käyttökohteita.

Perinteisesti robottikädet ovat kiinni mekaanisessa varressa, mutta tämä uusi käsi on itsenäinen kokonaisuus. Se pystyy tasapainottamaan oman painonsa ja käyttämään viittä sormeaan liikkumiseen ja esineiden käsittelyyn. Tutkijat Amirhossein Kazemipour, Hehui Zheng ja Robert Katzschmann kuvasivat keksintöään artikkelissa, jossa he selittävät, kuinka he ratkaisivat ongelman, joka liittyy liikkumiseen ja esineiden tarkkaan käsittelyyn samanaikaisesti.

Kehitys ratkaisee ongelman, jossa autonomisten järjestelmien on toimittava ahtaissa tiloissa, kuten rakennusten sisällä tai putkistoissa. Perinteisesti näissä tilanteissa on jouduttu käyttämään pitkiä ja kömpelöitä mekaanisia varsia tai erillisiä ajoneuvoja. Tämä uusi käsi pystyy indeksoimaan itsenäisesti ahtaisiin paikkoihin.

Tutkijat käyttivät syvävahvistusoppimista tekoälyohjelmiston kehittämiseen, joka pystyy hallitsemaan käden monimutkaista liikkumista. Ohjelmisto kompensoi käden luonnollisen epäsymmetrisen rakenteen ja mahdollistaa tasapainoisen liikkumisen. Käsi on varustettu pienikokoisella tietokoneella, liiketunnistimella ja akulla, mikä tekee siitä täysin langattoman ja itsenäisen alustan.

Testien aikana robottikäsi liikkui menestyksekkäästi erilaisilla pinnoilla ja pystyi jopa painamaan näppäimistön nuolinäppäimiä. Tämä itsenäinen liikkuminen ja manipulointikyky avaavat uusia mahdollisuuksia robotiikan sovelluksille esimerkiksi vaarallisissa ympäristöissä tai tarkkuutta vaativissa tehtävissä.