Encord julkaisi EMG-1-tietoaineiston robotiikan tekoälyn kehitykseen
Encord on julkaissut 300 tunnin laajuisen EMG-1-tietoaineiston, joka yhdistää lihassähkökäyrät ja videokuvan robottien liiketunnistuksen parantamiseksi.
Data-infrastruktuuriyhtiö Encord on tuonut markkinoille EMG-1-tietoaineiston, joka on suunnattu fyysisen tekoälyn kehitykseen. Yhteensä 300 tuntia kattava aineisto sisältää synkronoitua lihassähkökäyrädataa (EMG) ja videokuvaa.
Ratkaisun tarkoituksena on tarjota roboteille tietoa ihmisen käsien liikkeistä pelkän visuaalisen havainnoinnin ulkopuolelta. Yhdistämällä lihasvoiman sensoridataa ja näköhavaintoja kehittäjät pyrkivät parantamaan robottien kykyä ymmärtää ja jäljitellä fyysisiä toimintoja.
Julkaisu on osa laajempaa pyrkimystä kehittää robotiikan sensorifuusiota, jossa useista lähteistä peräisin olevaa dataa hyödynnetään päätöksenteon tukena. Fyysisen tekoälyn kentällä kyky tulkita motorista aikomusta on keskeinen haaste, kun tavoitteena on robottien aiempaa monipuolisempi työskentely.
EMG-1-tietoaineisto on saatavilla avoimena lähdekoodina tutkijoiden ja insinöörien käyttöön robotiikan algoritmien kouluttamiseksi.