ETH Zürichin robottikäsi oppi kävelemään sormenpäillään
ETH Zürichin tutkijat ovat kehittäneet robottikäden, joka pystyy liikkumaan itsenäisesti sormenpäidensä avulla. Käsi oppi kävelemään vahvistusoppimisella ja pystyy suorittamaan myös muita tehtäviä.
Sveitsiläisen ETH Zürichin (Zürichin teknillinen korkeakoulu) tutkijat ovat luoneet robottikäden, joka pystyy itsenäisesti kävelemään sormenpäidensä avulla. Kehitystyö yhdistää edistynyttä robotiikkaa ja koneoppimista mahdollistaen koneen liikkumisen haastavissakin ympäristöissä.
Robottikäsi on muokattu kaupallisesta ihmismäisestä mallista, ja siinä on viisi sormea, joissa kussakin on neljä niveltä. Laite on varustettu akulla, Raspberry Pi -tietokoneella ja liiketunnistimilla, mikä mahdollistaa täysin itsenäisen toiminnan. Painoa laitteella on 818 grammaa.
Kävelyn opetteluun käytettiin vahvistusoppimista NVIDIA Isaac Lab -simulaatioympäristössä. Neuroverkon piti oppia itsenäisesti, milloin kunkin sormen tulee nousta ja laskea, jotta käsi pysyisi tasapainossa ja etenisi eteenpäin. Testauksessa käsi kykeni liikkumaan 14 erilaisella alustalla, kuten asfaltilla, ruohikolla ja soralla. Se myös onnistui useimmiten nousemaan itsenäisesti ylös kaatumisen jälkeen.
Kävelyn lisäksi robottikäsi pystyy suorittamaan myös tavanomaisia käden tehtäviä. Se pystyi näppäilemään näppäimistöä 90 prosentin tarkkuudella ja pelaamaan Sokoban-pulmapeliä, siirtäen pieniä laatikoita tarkasti määriteltyihin kohteisiin.
Tutkijat näkevät laitteelle käyttökohteita esimerkiksi ahtaissa tiloissa, joihin perinteiset robotit eivät pääse. Käden kyky liikkua ja operoida voisi auttaa tehtävissä, jotka vaativat pääsyä vaikeapääsyisiin paikkoihin. Hankkeen jatkokehitys on kuitenkin vielä tarpeen sen käytännön soveltuvuuden varmistamiseksi.