Fraunhofer kehitti hämähäkkimäisen robotin vaarallisiin tehtäviin
Fraunhofer-instituutin tutkijat ovat kehittäneet uuden robottihämähäkin, joka jäljittelee hämähäkin liikkumistapaa hydraulisten nivelten avulla. Robotti on suunniteltu tutkimaan vaarallisia ympäristöjä.
Fraunhoferin valmistustekniikan ja automaation instituutin IPA tutkijat ovat kehittäneet kahdeksanjalkaisen robotin, joka on suunniteltu toimimaan vaarallisissa ja vaikeapääsyisissä ympäristöissä, joihin ihmisten on vaarallista tai mahdotonta mennä.
Pohjautuen hämähäkkien luonnolliseen liikkumismalliin, jossa käytetään hydraulisesti toimivia raajoja, robotti pystyy liikkumaan ketterästi esteiden yli, kuten kuoppien ja rotkojen. Robotin tehtävänä on kerätä tietoa ja kuvamateriaalia esimerkiksi onnettomuuspaikoilta, kuten kemikaalionnettomuuden tai tulipalon sattuessa. Se voi lähettää reaaliaikaista kuvaa ja tietoa vaarallisista aineista pelastushenkilöstölle.
Robotin raajat toimivat ilmanpaineella toimivien kumipäällysteisten putkien avulla, jotka jäljittelevät hämähäkin lihaksia ja niveliä. Nämä pneumatiikalla toimivat rakenteet mahdollistavat raajojen taivuttamisen ja ojentamisen, minkä ansiosta robotti voi liikkua tavoilla, jotka muistuttavat oikeaa hämähäkkiä. Robotin runkoon on sijoitettu kaikki tarvittavat komponentit, kuten ohjausyksikkö ja pumput, ja se voi kuljettaa erilaisia antureita ja mittauslaitteita.
Erityisen merkittävää robotissa on sen valmistusprosessi. IPA:n tutkijat käyttävät 3D-tulostustekniikkaa, tarkemmin sanottuna valikoivaa lasersintrausta (SLS), joka mahdollistaa kevyiden ja monimutkaistenkin rakenteiden valmistamisen kustannustehokkaasti. Tämä menetelmä säästää materiaaleja ja lyhentää valmistusaikaa merkittävästi. Valmistuskustannusten ollessa alhaiset, robotti voidaan suunnitella jopa kertakäyttöiseksi, verraten sitä kertakäyttökäsineeseen.
Prototyyppiä esiteltiin EuroMold 2011 -messuilla Frankfurtissa. Teknologia tarjoaa uusia mahdollisuuksia vaarallisten alueiden tutkimiseen ja tiedonkeruuseen kriittisissä tilanteissa.