Fraunhofer IFF kehittää uusia robotiikan ja turvallisuusteknologioita ihmisen ja robottien yhteistyöhön

München – Fraunhoferin teollisuusautomaatioinstituutti IFF on esitellyt edistysaskelia kognitiivisessa robotiikassa ja turvallisuusteknologioissa, jotka on suunniteltu parantamaan ihmisten ja robottien välistä yhteistyötä teollisuudessa. Tutkijat ovat kehittäneet roboteille kognitiivisia kykyjä, jotka mahdollistavat monimutkaisten ja aiemmin automatisointiin soveltumattomien tehtävien suorittamisen. Nämä uudet teknologiat esitellään automaatiotapahtumassa Münchenissä.

Instituutti esittelee myös PARU-turvajärjestelmän ja tietokoneavusteisen turvallisuuden (CAS) suunnittelutyökalut. PARU luo näkyviä valoverhoja robotin työskentelyalueen ympärille, jotka mukautuvat dynaamisesti koneen liikkeisiin. CAS puolestaan auttaa suunnittelussa, riskinarvioinnissa ja turvallisuushyväksynnässä ihmisen ja robottien välisissä sovelluksissa. Erityistä huomiota on kiinnitetty turvallisuuden varmistamiseen myös tekoälyn ohjaamien robottiliikkeiden osalta.

Kognitiiviset robotit kykenevät oppimaan kokemuksesta, tekemään itsenäisiä päätöksiä ja mukautumaan erilaisiin tilanteisiin. Fraunhofer IFF:n kognitiivisen robotiikan ryhmän johtaja Magnus Hanses selittää, että robotti voi esimerkiksi tunnistaa esineen koon, muodon ja kunnon kameran avulla ja mukauttaa toimintaansa sen mukaan. Tämä mahdollistaa aiempaa laajemman tehtäväkentän avautumisen verrattuna perinteisiin, kapeasti määriteltyihin robotiikkatehtäviin.

Teknologian kehityksessä hyödynnetään simuloituja ympäristöjä tekoälymallien kouluttamiseen. Tutkijat pyrkivät minimoimaan ns. Sim2Real-kuilua eli eroa simulaatioympäristön ja todellisen maailman välillä. Tavoitteena on, että robotit voivat suorittaa esimerkiksi kokoonpano- ja purkutehtäviä teollisuusympäristöissä tai käsitellä esineitä terveydenhuollon tarpeisiin turvallisesti ja tehokkaasti.