HMS Networks julkaisee ohjeet Kuka-robottien EtherNet/IP-integrointiin

HMS Networks on julkaissut uuden teknisen muistion (TNIA32), joka tarjoaa yksityiskohtaiset ohjeet Kuka-robottien integroimiseksi Red Lion -laitteisiin käyttämällä EtherNet/IP Slave Adapter -ajuria.

Julkaisu on suunnattu teollisuusautomaatioinsinööreille ja järjestelmäintegraattoreille, jotka työskentelevät Kuka-robottien ja Red Lionin HMI- ja ohjauslaitteiden parissa. Ohjeisto kattaa Crimson-ohjelmiston konfiguroinnin, mukaan lukien verkkoyhteyden asetukset, EtherNet/IP Slave Adapter -ajurin valinnan ja Gateway-lohkojen määrityksen lukua ja kirjoitusta varten.

Dokumentti selittää myös datatagien luomisen ja niiden liittämisen robottien tiedonsiirto-osoitteisiin. Kuka-robottien puolella konfiguraatio tehdään WorkVisual-ohjelmistolla, ja ohjeessa kuvataan Ethernet/IP-protokollan lisääminen, IP-osoitteiden määrittäminen ja robottien tiedonsiirto-osoitteiden luominen.

Julkaisu vaatii, että robottiin on asennettu EtherNet/IP-optio ja että Red Lion -laite on kytketty robottiverkkoon. Testaaminen on suoritettu Kuka KR6-R900-SIXX-KRC4C -robotilla ja WorkVisual-ohjelmiston versiolla 2.4.

Tämä tekninen ohjeistus pyrkii yksinkertaistamaan monimutkaista konfigurointiprosessia ja auttamaan käyttäjiä saavuttamaan saumattoman tiedonsiirron robottien ja ohjausjärjestelmien välillä teollisuusympäristöissä.