Intuitiiven robottikirurgian perusperiaate vähentää kudostraumaa
Intuitiiven robottijärjestelmien keskeinen teknologia, etäkeskiöliike, mahdollistaa kirurgisten instrumenttien tarkan ohjauksen minimoimalla potilaan kudoksiin kohdistuvaa painetta. Tämä vähentää komplikaatioita.
Intuitive Surgical on kehittänyt ratkaisun minimaalisesti invasiivisen kirurgian haasteisiin robottijärjestelmiensä avulla. Yhtiön da Vinci -robottikirurgiassa käytettävä etäkeskiöliikkeen periaate on suunniteltu vähentämään potilaan kudoksiin kohdistuvaa rasitusta kirurgisten instrumenttien liikkuessa kehon sisällä.
Perinteisessä robottikirurgiassa kirurgiset instrumentit viedään kehoon kapeiden putkien, kanyylien, kautta. Kun kanyylejä liikutetaan leikkauksen aikana, ne voivat aiheuttaa venytystä tai vaurioita kudoksiin. Intuitive löysi tähän ratkaisun jo yli 20 vuotta sitten kehittäessään da Vinci -järjestelmiään. Yhtiö lisensoi alun perin IBM:n kehittämän etäkeskiöliikkeen patentin ja paranteli sitä edelleen.
"Suunnittelimme mekanismin siten, ettei robotti yritä pakottaa kanyylia sivuttain", kertoo Intuitive fellow Tom Cooper. "Se vain kallistaa kanyylia etäkeskiön ympäri, mikä vähentää painetta kudoksiin." Tämä mekanismi, joka perustuu metallivöihin ja hihnapyöriin, varmistaa, että kanyylin liike kohdistuu kiinteään pisteeseen potilaan kehon seinämässä, vähentäen kitkaa ja parantaen instrumenttien tarkkuutta.
Teknologia mahdollistaa sen, että kanyylin liikerata on kiinteän pisteen ympärillä, mikä vähentää kudoksiin kohdistuvaa rasitusta ja mahdollistaa pienempien viiltojen käytön. Tätä periaatetta hyödynnetään useissa Intuitive-järjestelmissä, mukaan lukien yhden haavan da Vinci SP -järjestelmässä. Cooperin johdolla on kehitetty myös muita parannuksia, jotka antavat kirurgeille enemmän vapautta ahtaissa tiloissa.