Mistral AI julkaisi Robostral Navigate -mallin robottien yksikameranavigointiin
Mistral AI on julkaissut Robostral Navigate -nimisen tekoälymallin, joka mahdollistaa robottien itsenäisen navigoinnin monimutkaisissa ympäristöissä käyttämällä vain yhtä RGB-kameraa.
HELSINKI – Mistral AI julkaisi heinäkuun 8. päivänä Robostral Navigate -tekoälymallin, joka on suunniteltu parantamaan robottien kykyä navigoida ilman erillisiä syvyysantureita tai Lidareita. Malli hyödyntää yhtä RGB-kameraa tunnistaakseen ja ohjatakseen robottia monenlaisissa ympäristöissä, kuten toimistoissa, asunnoissa ja ulkona.
Malli, jonka parametrimäärä on 8 miljardia, on Mistral AI:n ensimmäinen robottinavigointiin keskittynyt tekoälyratkaisu. Se käyttää koulutuksessa noin 400 000 reittitietoa 6 000 erilaisesta virtuaaliympäristöstä. Malli on kehitetty yrityksen sisällä itse, ja sen suorituskykyä on testattu R2R-CE -vertailutestissä.
Testitulosten mukaan Robostral Navigate saavutti 79,4 prosentin onnistumisasteen tunnetuissa skenaarioissa ja 76,6 prosentin onnistumisasteen täysin uusissa, ennalta tuntemattomissa ympäristöissä. Tämä on 9,7 prosenttiyksikköä parempi tulos kuin aiemmat parhaat yksikameraratkaisut ja 4,5 prosenttiyksikköä parempi kuin järjestelmät, jotka käyttävät syvyysantureita tai useita kameroita.
Mistral AI:n mukaan Robostral Navigate soveltuu monenlaisille robottityypeille, mukaan lukien pyörälliset, jalkamalliset ja lentävät robotit. Tekoälymallin kehitys onnistui pelkästään simuloidussa ympäristössä, mikä vähentää tarvetta kalliille fyysiselle testaukselle ja mahdollistaa laajan skaalautuvuuden eri sovelluksiin.