Tutkijat kehittävät kaksimetristä robottia kurkkujen sadonkorjuuseen
Fraunhofer-instituutti kehittää CATCH-hankkeessa robottijärjestelmää, joka automatisoi kurkkujen poiminnan ja vähentää riippuvuutta fyysisestä kausityöstä.
Saksan maataloussektori etsii teknologisia ratkaisuja kurkkujen sadonkorjuun tehostamiseen, sillä perinteinen käsityövaltainen menetelmä on muuttunut kalliiksi ja työvoimapulasta kärsiväksi. Fraunhofer IPK on osa EU-rahoitteista CATCH-projektia, jossa kehitetään kevyttä kaksimetristä robottijärjestelmää kurkkujen automaattiseen poimintaan.
Robotin on kyettävä tunnistamaan vihreät kurkut lehvästön seasta ja poimimaan ne vahingoittamatta satoa. Järjestelmä hyödyntää monispektrikameroita ja älykästä kuvankäsittelyä kohteen paikallistamiseen. Tutkimustiimi tavoittelee tarkkuutta, joka lähestyy ihmistyöntekijän suorituskykyä, eli noin 13 kurkkua minuutissa.
Teknologian onnistuminen on kriittistä kurkkujen viljelyn säilyttämiseksi Saksassa, sillä tuotantokustannusten nousu on siirtänyt viljelyä Itä-Eurooppaan ja Intiaan. Hanke jatkaa työtä, jossa sovelletaan aiemmin teolliseen kokoonpanoon kehitettyjä robotin ohjausmenetelmiä maatalouden vaativiin olosuhteisiin.