Tutkijat kehittivät joustavan FlexiQuad-droonin

ETH Zürichin tutkijat Luca Girardi ja Stefano Mintchev ovat kehittäneet droonin, jonka rakenne perustuu perinteisen keskeisen rungon sijaan joustavaan, rengasmaiseen muotoon. Tämä ”FlexiQuad”-nimellä tunnettu prototyyppi hyödyntää eläinkunnan siivistä tuttua suuntaan perustuvaa jäykkyyttä, mikä mahdollistaa rungon joustamisen törmäyksissä samalla, kun se pysyy pystysuunnassa riittävän vakaana lentämiseen.

Toisin kuin perinteiset neliroottoriset droonit, joissa komponentit on kiinnitetty jäykkään keskusrungon ympärille, FlexiQuadin akku ja elektroniikka on jaettu tasaisesti renkaan kehälle. Tutkijoiden mukaan tämä ratkaisu vähentää tärinää ja parantaa droonin kykyä selviytyä törmäyksistä. Testeissä 14-unssinen prototyyppi saavutti yli 80 km/h nopeuden ja kesti törmäyksiä 18 km/h nopeudella ilman vaurioita.

Rakenteen joustavuus mahdollistaa myös droonin muodonmuutokset, kuten puristumisen kapeiden aukkojen läpi tai esineiden tarttumisen rungolla. Vaikka drooni on tällä hetkellä testivaiheessa, tutkijat pyrkivät parantamaan sen itsenäistä navigointia ja kameran vakautusta törmäystilanteissa koneoppimisen avulla.