Xiaomi julkaisi avoimena lähdekoodina embodied AI -mallin Xiaomi-Robotics-1
Xiaomi on julkaissut avoimena lähdekoodina embodied AI -perusmallinsa Xiaomi-Robotics-1. Julkaisu kattaa koko prosessin reaalirobottien jälkikoulutuksesta mallin käyttöönottoon.
Kiinalainen teknologiayhtiö Xiaomi on julkaissut embodied AI -perusmallinsa Xiaomi-Robotics-1 avoimena lähdekoodina. Yhtiön teknologiatili tiedotti asiasta 5. elokuuta.
Malli tukee koko prosessia reaalirobottien jälkikoulutuksesta aina mallin käyttöönottoon saakka. Julkaisu sisältää myös koodin liittyviä vertailuarviointeja varten. Xiaomi-Robotics-1 esiteltiin alun perin heinäkuussa "valmiina käyttöön" -ratkaisuna embodied AI -tarpeisiin.
Malli on esikoulutettu yli 100 000 tunnilla UMI-dataa ja jälkikoulutettu yli 10 000 tunnilla ristiinhabitaatiodataa. Avoimen lähdekoodin julkaisuun sisältyvät linkit projektin verkkosivustolle, GitHub-arkistoon ja Hugging Face -sivulle.