Le Qwen d'Alibaba publie un modèle open-source pour la conduite autonome

L'équipe Qwen d'Alibaba a publié Qwen-Drive-1.0-4B, un modèle open-source qui intègre la compréhension des scènes de conduite avec la planification des mouvements du véhicule pour la conduite autonome.

Le projet a été développé en collaboration avec la Huazhong University of Science and Technology. Il utilise le modèle Qwen3.5-4B comme base pour la compréhension visuelle et linguistique, ajoutant des composants séparés pour la perception 3D et la génération de trajectoires de conduite.

Deux versions du composant de planification sont disponibles : l'une est entraînée à imiter des exemples de conduite et l'autre est optimisée davantage par apprentissage par renforcement. Les deux utilisent le même modèle linguistique visuel sous-jacent, qui conserve son architecture d'origine et sa capacité à répondre aux requêtes visuelles.

Le projet met à disposition son code, ses poids de modèle et ses données de démonstration sous la licence Apache 2.0. Cette publication vise à contribuer à l'avancement du développement open-source dans le secteur de la conduite autonome.