Les origines d'Audi remontent à la première entreprise d'August Horch fondée en 1899

Le pionnier de l'ingénierie automobile, August Horch, a fondé sa première entreprise, A. Horch & Cie., à Cologne le 14 novembre 1899. Cette entreprise fut le précurseur de la marque Audi, aujourd'hui reconnue mondialement.

Après avoir déménagé son entreprise à Reichenbach puis à Zwickau, Horch l'a quittée en raison de désaccords pour fonder une nouvelle société automobile. Ne pouvant plus utiliser son propre nom, il l'a traduit en latin, donnant "Audi", la forme impérative du verbe latin "audire" (entendre).

Le 29 juin 1932, face à des défis financiers, Audi, DKW, Horch et la division automobile de Wanderer Werke ont fusionné pour former Auto Union AG, devenant ainsi le deuxième plus grand groupe automobile d'Allemagne. Le logo emblématique des quatre anneaux entrelacés symbolise cette unité, chaque marque représentant un segment de véhicule spécifique.

La marque Audi a été présentée au sein d'Auto Union AG lors du Salon de l'automobile de Berlin en 1933, introduisant la technologie de traction avant dans le segment des moyennes supérieures. Bien que la technologie fût avancée, les acheteurs furent initialement hésitants. Le modèle Audi 920, lancé en 1938 avec transmission arrière et des performances améliorées, s'est avéré être un succès et fut rapidement épuisé.