Bosch et l'Université RWTH Aachen collaborent sur la compréhension 3D de l'environnement robotique
Robert Bosch GmbH collabore avec l'Université RWTH Aachen pour développer des solutions basées sur l'IA permettant aux robots mobiles autonomes de comprendre leur environnement 3D, en abordant spécifiquement la rareté des données dans les milieux industriels.
Renningen, Allemagne – Robert Bosch GmbH a initié une collaboration de recherche avec l'Université RWTH Aachen afin de développer des solutions avancées pour la reconnaissance de l'environnement en 3D par les robots mobiles autonomes. Le projet cible particulièrement les défis posés par la disponibilité limitée des données dans les scénarios d'application industriels.
Le partenariat vise à doter les robots mobiles d'une compréhension sophistiquée de la scène en 3D basée sur l'IA, leur permettant de naviguer et d'opérer efficacement dans des environnements complexes tels que les usines et les entrepôts. Ceci répond à la difficulté d'entraîner des modèles d'IA lorsque les grands ensembles de données annotées, courants dans des domaines comme la conduite autonome, sont rares pour la robotique industrielle.
La collaboration pluriannuelle, qui s'étend de 2022 à fin 2025, se concentrera sur des méthodes d'apprentissage efficaces en termes de données. Celles-ci incluent l'apprentissage auto-supervisé et l'utilisation de grands modèles pré-entraînés pour construire des algorithmes robustes adaptés aux applications industrielles réelles. Bosch Research apporte un soutien financier et facilite la recherche.
Au-delà des publications scientifiques, cette initiative vise à offrir aux jeunes chercheurs une expérience pratique sur des défis pertinents en robotique industrielle. L'objectif ultime est d'accélérer le développement de systèmes autonomes intelligents capables d'interagir de manière plus intuitive et efficace avec les travailleurs humains.