DH-Robotics lance une nouvelle main robotique à l'IROS 2026

DH-Robotics a introduit sa nouvelle main robotique ADH-5-13, équipée de 13 degrés de liberté (DDL) contrôlables indépendamment, lors du salon IROS 2026 à Pittsburgh. Cette main à cinq doigts est conçue pour des tâches de manipulation avancées.

Le modèle ADH-5-13 présente une configuration anthropomorphique, où le pouce, l'index et le majeur possèdent chacun trois DDL, tandis que l'annulaire et l'auriculaire en ont deux chacun. La main est capable de saisir des objets pesant jusqu'à 20 kg et offre une répétabilité de positionnement de ±0,2 mm.

Des capteurs tactiles intégrés aux bouts des doigts sont inclus, avec un support pour des capteurs supplémentaires tels que la peau électronique ou des capteurs de force/couple. DH-Robotics a souligné une conception axée sur la maintenance, où les modules individuels peuvent être remplacés sans démonter la main entière, dans le but de réduire les coûts de maintenance et les temps d'arrêt.

L'entreprise a également présenté son modèle existant UDH-3-7 à trois doigts lors de l'événement. DH-Robotics propose une gamme d'effecteurs terminaux robotiques, allant des pinces à deux doigts pour un usage général aux mains à cinq doigts plus avancées pour une manipulation complexe.