Fraunhofer développe un robot araignée pour missions dangereuses

Des chercheurs de l'Institut Fraunhofer d'ingénierie de production et d'automatisation (IPA) ont développé un robot à huit pattes, inspiré des principes de mouvement des araignées. Ce robot mobile est conçu pour naviguer dans des terrains dangereux et inaccessibles.

Le robot imite les membres actionnés hydrauliquement des araignées, permettant un déplacement agile au-dessus d'obstacles tels que des fossés et des ornières. Sa fonction principale est de fournir aux intervenants d'urgence des données visuelles et de capteurs provenant de sites d'accidents, tels que des déversements de produits chimiques ou des incendies. Il peut transmettre des images en direct et des données sur les substances dangereuses.

Chaque patte est équipée de soufflets d'entraînement pneumatiques qui plient et étendent les membres, fonctionnant de manière similaire aux muscles et aux articulations d'une araignée. Le corps du robot abrite les composants nécessaires tels que l'unité de contrôle et les pompes, et il peut transporter divers capteurs en fonction de l'application. Ce système pneumatique permet au robot de se déplacer en gardant quatre pattes au sol tout en repositionnant les quatre autres.

Un aspect clé est son processus de fabrication. Les chercheurs du Fraunhofer IPA utilisent l'impression 3D, en particulier le frittage sélectif par laser (SLS) de plastiques. Cette méthode permet la production rentable de composants légers aux géométries complexes, réduisant l'effort d'assemblage et le gaspillage de matériaux. Le faible coût de production suggère une utilisation potentielle à usage unique.

Le robot prototype a été présenté au salon EuroMold 2011 à Francfort. Cette technologie offre de nouvelles capacités pour la reconnaissance de zones dangereuses et la collecte d'informations critiques.