Fraunhofer IFF développe la robotique cognitive et la technologie de sécurité pour la collaboration homme-robot
Fraunhofer IFF a développé des capacités de robotique cognitive et de nouvelles technologies de sécurité pour améliorer la collaboration homme-robot. Ces avancées permettent l'automatisation de tâches plus complexes.
Munich – Des chercheurs de l'Institut Fraunhofer pour l'exploitation d'usine et l'automatisation IFF ont présenté de nouveaux développements en robotique cognitive et en technologies de sécurité visant à améliorer la collaboration homme-robot dans les environnements industriels. L'institut a créé des robots dotés de capacités cognitives leur permettant d'effectuer des tâches complexes auparavant considérées comme hors de portée de l'automatisation. Ces technologies seront présentées au salon automatica de Munich.
L'institut présente également PARU, une technologie de sécurité, et des outils de planification Computer-Aided Safety (CAS) conçus pour une interaction étroite homme-machine. PARU génère des rideaux lumineux visibles autour de la zone de travail du robot, qui s'adaptent dynamiquement à ses mouvements. CAS assiste dans les processus de planification, d'évaluation des risques et d'approbation de sécurité pour les applications de collaboration homme-robot, en mettant particulièrement l'accent sur la garantie de la sécurité, même avec des mouvements de robot générés par l'IA.
Les robots cognitifs sont conçus pour apprendre de l'expérience, prendre des décisions indépendantes et s'adapter à divers scénarios. Magnus Hanses, responsable du groupe Robotique Cognitive à Fraunhofer IFF, a expliqué qu'un robot peut utiliser une caméra pour détecter la taille, la forme et l'état d'un objet, et ajuster ses actions en conséquence. Cette capacité élargit les applications potentielles au-delà de la robotique traditionnelle, souvent limitée à des tâches spécifiques et étroitement définies.
Le processus de développement implique la formation de modèles d'IA dans des environnements simulés. Les chercheurs travaillent à combler le "fossé Sim2Real" – la différence entre les conditions simulées et le monde réel. L'objectif est de permettre aux robots d'exécuter en toute sécurité et efficacité des tâches telles que l'assemblage et le démontage dans les environnements industriels, ainsi que la manipulation d'objets dans le secteur de la santé.