HMS Networks publie un guide pour l'intégration EtherNet/IP des robots Kuka

HMS Networks a publié une nouvelle note technique, TNIA32, fournissant des instructions pour intégrer les robots Kuka avec les appareils HMI et de contrôle Red Lion via EtherNet/IP.

Le guide décrit les étapes de configuration dans le logiciel Crimson de HMS Networks. Cela comprend la configuration de la communication réseau, la sélection du pilote EtherNet/IP Slave Adapter et la configuration des blocs Gateway pour l'échange de données. Il détaille également le processus de création et de mappage des balises de données dans l'environnement Crimson pour faciliter la communication.

Côté robot Kuka, la configuration est effectuée à l'aide du logiciel WorkVisual. La note technique spécifie comment ajouter le protocole EtherNet/IP, attribuer des adresses IP et définir les adresses de communication pour le robot. Les prérequis incluent l'option EtherNet/IP installée sur le robot et le périphérique Red Lion physiquement connecté au port Ethernet du robot.

Les tests pour cette intégration ont été effectués à l'aide d'un robot Kuka KR6-R900-SIXX-KRC4C avec le contrôleur KRC4C V8.2.1 et la version 2.4 du logiciel WorkVisual. La documentation vise à simplifier le processus de configuration pour les ingénieurs en automatisation industrielle et les intégrateurs de systèmes.

Ces instructions techniques facilitent le transfert de données transparent entre les robots Kuka et les systèmes de contrôle Red Lion, améliorant ainsi la connectivité opérationnelle dans les environnements d'automatisation industrielle.