Le principe central de la chirurgie robotique d'Intuitive réduit la contrainte tissulaire

Intuitive Surgical a développé une solution aux défis de la chirurgie mini-invasive grâce à ses systèmes robotiques. Le robot chirurgical da Vinci de l'entreprise utilise le principe du centre de mouvement distant, conçu pour réduire le stress sur les tissus du patient lors des mouvements des instruments chirurgicaux à l'intérieur du corps.

Dans la chirurgie robotique traditionnelle, les instruments sont insérés via des canules, des tubes étroits. Lorsque ces canules bougent pendant les procédures, elles peuvent provoquer un étirement ou des dommages aux tissus. Les ingénieurs d'Intuitive ont identifié ce problème il y a plus de 20 ans lors du développement des systèmes da Vinci. L'entreprise a initialement acquis une licence pour un brevet sur le centre de mouvement distant, développé à l'origine par IBM, puis a amélioré la technologie.

« Nous avons conçu le mécanisme de telle sorte que le robot ne tente pas de forcer la canule latéralement », a expliqué Tom Cooper, fellow chez Intuitive. « Il incline simplement la canule autour du centre de mouvement distant, ce qui réduit la pression sur le tissu. » Ce mécanisme, utilisant un système de courroies métalliques et de poulies, garantit que la canule pivote autour d'un point fixe dans la paroi du corps du patient, réduisant ainsi la friction et améliorant la précision des instruments.

La technologie assure que le mouvement de la canule pivote autour d'un point fixe, minimisant la contrainte tissulaire et permettant des incisions plus petites. Ce principe est intégré dans de nombreux systèmes d'Intuitive, y compris le système robotique à port unique da Vinci SP. Cooper a également joué un rôle déterminant dans le développement d'avancées qui offrent aux chirurgiens une plus grande maniabilité dans des espaces confinés.