Mistral AI lance Robostral Navigate pour la navigation robotique par caméra unique

PARIS – Mistral AI a annoncé le 8 juillet le déploiement de Robostral Navigate, un modèle d'intelligence artificielle conçu pour la navigation robotique. Ce modèle permet aux robots de naviguer de manière autonome dans des environnements complexes, tels que les bureaux, les habitations et les espaces extérieurs, en se basant uniquement sur une seule caméra RVB, sans nécessiter de capteurs de profondeur ou de LiDAR.

Le modèle, fort de 8 milliards de paramètres, représente la première offre de Mistral AI pour les tâches de navigation embarquée, permettant aux robots de percevoir et de se déplacer dans leur environnement physique. L'entreprise a précisé que le modèle a été développé en interne et entraîné exclusivement dans des environnements simulés, en utilisant environ 400 000 trajectoires à travers 6 000 espaces virtuels distincts.

Dans le test de référence R2R-CE, Robostral Navigate a atteint un taux de réussite de 79,4 % dans les scénarios « vus » (environnements d'entraînement) et de 76,6 % dans les scénarios « non vus » (environnements totalement nouveaux). Ces performances représentent une amélioration de 9,7 points de pourcentage par rapport aux meilleures solutions précédentes à caméra unique et de 4,5 points de pourcentage par rapport aux systèmes utilisant des capteurs de profondeur ou plusieurs caméras.

Mistral AI indique que Robostral Navigate est adapté à divers types de robots, y compris les plateformes à roues, à pattes et volantes. L'entraînement en simulation vise à simplifier le développement et à réduire le besoin de tests physiques approfondis, facilitant ainsi une application plus large à travers différents systèmes robotiques.