OMRON SINIC X présentera ses travaux de recherche à la conférence CoRL 2026
Deux articles de recherche d'OMRON SINIC X ont été acceptés à la conférence CoRL 2026. Ces travaux portent sur le pilotage des robots via des modèles de langage et la détection d'erreurs en temps réel.
OMRON SINIC X, filiale de la société OMRON, présentera deux projets de recherche lors de la conférence sur l'apprentissage robotique (CoRL) 2026, qui se tiendra en novembre à Austin, au Texas. Cette conférence constitue un rendez-vous majeur pour le secteur, avec un taux d'acceptation des soumissions d'environ 33 % pour cette édition.
Le premier article, intitulé « CLAP », propose une méthode pour adapter les modèles de vision-langage existants au contrôle robotique sans nécessiter de modifications structurelles. Le système a enregistré un taux de réussite de 90,8 % lors des tests de référence LIBERO, démontrant l'efficacité d'intégrer des descriptions textuelles aux séquences d'actions numériques.
La seconde étude, « STREAM-FAIL », introduit un cadre permettant aux robots de détecter et de décrire leurs propres erreurs de manipulation en temps réel. Les chercheurs ont mis au point un processus automatisé pour convertir les données de trajectoire en annotations temporelles, améliorant ainsi la précision de la délocalisation des erreurs de 73 % par rapport aux méthodes actuelles.
En rendant publics ses méthodologies et ses jeux de données, OMRON SINIC X souhaite soutenir les avancées dans le domaine de la fiabilité des systèmes robotiques autonomes.