Des chercheurs développent un robot pour automatiser la récolte des concombres
Dans le cadre du projet européen CATCH, l'institut Fraunhofer IPK conçoit un robot à deux bras pour automatiser la récolte des concombres et réduire la dépendance à la main-d'œuvre manuelle.
Le secteur agricole allemand fait face à des coûts de récolte croissants, rendant les méthodes manuelles traditionnelles de moins en moins viables économiquement. Pour remédier à cette situation, le Fraunhofer IPK travaille sur un système robotique capable d'effectuer la récolte des concombres de manière autonome.
Le robot utilise des caméras multispectrales et des algorithmes de traitement d'image pour détecter les concombres, dont la couleur se confond souvent avec le feuillage environnant. Équipé de deux bras articulés, le système intègre des capacités de perception tactile pour manipuler les légumes avec délicatesse, évitant ainsi d'endommager les racines ou les plants. L'objectif technique est d'atteindre une cadence de récolte comparable à celle d'un travailleur humain.
Ce projet, financé par l'Union européenne, vise à maintenir la viabilité de la culture des concombres en Allemagne face à la concurrence internationale. En adaptant des technologies de contrôle robotique issues de l'industrie manufacturière aux exigences du terrain, les chercheurs espèrent fournir une solution robuste aux agriculteurs confrontés à des pénuries de main-d'œuvre saisonnière.