Des chercheurs conçoivent un drone flexible pour résister aux impacts
Une équipe de l'ETH Zurich a mis au point un drone doté d'un châssis annulaire capable d'absorber les chocs grâce à sa flexibilité structurelle.
Des chercheurs de l'ETH Zurich, Luca Girardi et Stefano Mintchev, ont développé un prototype de drone innovant qui abandonne le châssis central rigide au profit d'une structure annulaire flexible. Nommé « FlexiQuad », cet appareil répartit ses composants électroniques et sa batterie sur la circonférence de l'anneau, permettant à la structure de se déformer lors d'un impact tout en conservant une rigidité verticale suffisante pour le vol.
S'inspirant de la biomécanique des ailes d'oiseaux et d'insectes, cette conception offre une résistance aux collisions nettement supérieure aux quadricoptères standards. Le prototype, pesant environ 400 grammes, a démontré sa capacité à poursuivre son vol après des impacts à près de 18 km/h. La souplesse du cadre permet également au drone de se comprimer pour passer à travers des ouvertures étroites.
Le projet se concentre désormais sur la résolution de problèmes techniques liés à la stabilisation des caméras après un choc. Grâce à l'apprentissage par renforcement, les concepteurs développent des algorithmes permettant à l'appareil de se stabiliser automatiquement après une collision. Fabriqué à partir de laminé de fibre de verre, le châssis vise également une production à faible coût.