Xiaomi publie son modèle fondationnel d'IA incarnée Xiaomi-Robotics-1 en open source
Xiaomi a publié son modèle fondationnel d'IA incarnée, Xiaomi-Robotics-1, en open source. La publication couvre le processus complet, de l'entraînement post-production sur robot réel au déploiement du modèle.
La société technologique chinoise Xiaomi a rendu public son modèle fondationnel d'IA incarnée, Xiaomi-Robotics-1, sous licence open source. L'annonce a été faite par le compte technologique de l'entreprise le 5 août.
Le modèle couvre l'intégralité du processus, depuis l'entraînement post-production sur des robots réels jusqu'au déploiement du modèle. La publication inclut également le code pour les évaluations de référence associées. Xiaomi avait initialement présenté le modèle en juillet comme une solution prête à l'emploi pour l'IA incarnée.
Xiaomi-Robotics-1 a été pré-entraîné sur plus de 100 000 heures de données UMI et post-entraîné sur plus de 10 000 heures de données inter-environnements (cross-embodiment). La version open source fournit des liens vers le site web du projet, le dépôt GitHub et la page Hugging Face.