Alibaba lanserar mjukvarumodell för att lära robotar mänskliga rörelser
Alibabas kartläggningsenhet Amap har presenterat λ0, en modell som använder mänsklig rörelsedata för att träna upp humanoidrobotars förmåga att utföra koordinerade uppgifter.
Den nya modellen λ0, utvecklad av Alibaba Amap och Token Hub, är utformad för att ge humanoidrobotar en mer naturlig rörelseförmåga. Genom att kombinera videoklipp ur ett förstapersonsperspektiv med synkroniserade rörelsedata kan robotar lära sig att kombinera gång, kroppshållning och avancerad handmanipulation.
Projektet baseras på HumanVerse, en datamängd som innehåller 500 timmar av mänskliga aktiviteter i verkliga miljöer. Genom att använda detta underlag minskar behovet av manuell fjärrstyrning vid träning av robotar. I tester uppnådde λ0 en framgångsgrad på 62,5 procent vid uppgifter som kräver både förflyttning och objektinteraktion.
I takt med att intresset för humanoid robotik växer fokuserar branschen på att minska klyftan mellan teoretisk programmering och fysisk utförande. Alibaba har valt att göra delar av projektets källkod och data tillgängliga för externa forskare för att främja vidare studier inom området.