Alibabas Qwen släpper öppen källkodsmodell för autonom körning

Alibabas Qwen-team har lanserat en öppen källkodsmodell vid namn Qwen-Drive-1.0-4B. Modellen kombinerar förståelse för körscenarier med planering av fordonets rörelser för autonom körning.

Projektet har utvecklats i samarbete med Huazhong University of Science and Technology. Det använder Qwen3.5-4B som grund för visuell förståelse och språkbearbetning, med tillagda separata komponenter för 3D-perception och generering av körbanor.

Modellen inkluderar två versioner av planeringskomponenten: en tränad att imitera körbeteenden och en annan som ytterligare optimerats genom förstärkningsinlärning. Båda använder samma underliggande visuella språkmodell, som bibehåller sin ursprungliga arkitektur och förmåga att besvara visuella frågor.

Projektet tillhandahåller kod, modellvikter och demodata under Apache 2.0-licensen. Publiceringen är ett steg mot att främja öppen källkodsutveckling inom området för autonom körning.