Audi-historien börjar med August Horchs första företag 1899

Bilpionjären August Horch grundade sitt första företag, A. Horch & Cie., i Köln den 14 november 1899. Detta företag lade grunden för vad som senare skulle bli det globalt kända Audi-varumärket.

Horch, som tidigare arbetat bland annat för Carl Benz, flyttade sitt företag till Reichenbach i Sachsen 1902 och vidare till Zwickau 1904. På grund av meningsskiljaktigheter lämnade han dock sitt eget företag och grundade ett nytt bilföretag. Eftersom han inte fick använda sitt eget namn, översatte han det till latin: "Audi", vilket är den latinska imperativformen av "att höra" – motsvarande "Horch!" på tyska.

Den 29 juni 1932, på initiativ av Sachsens delstatsbank, slogs företagen Audi, DKW, Horch och automobilavdelningen av Wanderer Werke samman till Auto Union AG – Tysklands näst största bilkoncern. Företagets logotyp, fyra sammanlänkade ringar, symboliserar de fyra grundarnas enighet, där varje märke representerade ett specifikt fordonssegment.

Audi-märket presenterades som en del av Auto Union AG vid Berlin Motor Show 1933 och introducerade framhjulsdrift i mellanklassen. Trots teknisk innovation var köparna initialt tveksamma. Modellen Audi 920, lanserad 1938 med bakhjulsdrift och en kraftfull motor, blev dock en succé och sålde slut kort efter lanseringen.