DexRobot visar upp avancerade robotarmar och AI-utvecklingsplattform på IROS 2026

Pittsburgh, PA – DexRobot, ett företag som fokuserar på full-stack inbäddad AI, presenterar sina kapabiliteter inom dexter manipulation på IROS 2026 (monter 507). Företaget visar upp tre accepterade forskningsrapporter, sin flaggskeppsmodell DexHand021 Pro med multimodal avkänning i hela handflatan, samt DexGEM – en forskningsmilsten för deras interna modeller som demonstrerar en teknisk sluten slinga för fysisk AI-manipulation.

DexGEM representerar en betydande forskningsmilsten inom fysisk AI-dexteritet och ligger till grund för en av DexRobots accepterade forskningsrapporter. Plattformen lär sig dexteritet från mänskliga demonstrationer. Rörelsedata och video från ett förstapersonsperspektiv rekonstrueras i simulering, anpassas för robotarmar och överförs sedan till verklig hårdvara. Detta sker autonomt, utan teleoperation eller specifik träningsdata från verkliga robotar. Utvecklingen inkluderar även uppgifter som kräver samarbete mellan två armar och kontinuerlig kontaktmanipulation.

Företagets flaggskepp, DexHand021 Pro, erbjuder forskningsgrad av dexteritet för verkliga uppgifter. Den har en integrerad handleds- och armarkitektur med 22 frihetsgrader, vilket möjliggör naturlig koordination. Den har ett komplett spektrum av multimodal avkänning som täcker handflata, fingertoppar och fingersidor, inklusive en taktil array med hög upplösning och en vidvinkelkamera. En dedikerad edge AI-chip sluter loopen för perception, beräkning och kontroll, vilket möjliggör beslut på millisekundnivå.

DexRobot integrerar hårdvara, perception, data, modeller och scenarier i en sammanhängande process. Målet är att skapa en komplett portfölj av robotarmar som kan omvandla mänskliga demonstrationer till träningsdata och färdigheter. Genom att validera varje steg i verkliga scenarier, stänger företaget utvecklingsloopen från hårdvara till fysiska uppgifter, vilket exemplifieras av DexGEM-plattformen på verkliga robotar.