DH-Robotics lanserar ny robotarm vid IROS-mässan
DH-Robotics presenterade sin nya ADH-5-13 robotarm med 13 frihetsgrader (DOF) vid IROS 2026 i Pittsburgh. Företaget visade även upp sin trefingrade UDH-3-7 modell.
Robotikaföretaget DH-Robotics har lanserat sin nya femfingrade ADH-5-13 robotarm, utrustad med 13 oberoende styrbara frihetsgrader (DOF), vid IROS 2026-mässan i Pittsburgh. Armaturen är designad för avancerad flerfingrad manipulation.
ADH-5-13-modellen har en antropomorfisk design där tumme, pekfinger och långfinger var och en har tre frihetsgrader, medan ringfinger och lillfinger har två. Robotarmen kan greppa objekt som väger upp till 20 kg och erbjuder hög precision med en positioneringsnoggrannhet på ±0.2 mm.
Armen inkluderar integrerad taktil sensorik vid fingertopparna och stödjer ytterligare sensorer som elektronisk hud eller kraft/moment-sensorer. DH-Robotics betonar en servicevänlig design där komponenter kan bytas ut utan att hela armen behöver demonteras, vilket minskar underhållskostnader och driftstopp.
Företaget demonstrerade även sin befintliga trefingrade UDH-3-7-modell vid mässan. DH-Robotics erbjuder ett sortiment av robotändeffektorer, från tvåfingriga gripanordningar för allmänna uppgifter till mer avancerade femfingrade robotarmar för komplexa manipulationsuppgifter.