ETH Zürichs robotarm lärde sig gå på fingertopparna

Forskare vid ETH Zürich (Federal Institute of Technology i Zürich) har skapat en robotarm som kan gå självständigt på sina fingertoppar. Utvecklingen kombinerar avancerad robotik och maskininlärning, vilket möjliggör för maskinen att röra sig även i utmanande miljöer.

Robotarmen är modifierad från en kommersiell, människoliknande modell och har fem fingrar, var och en med fyra leder. Enheten är utrustad med ett batteri, en Raspberry Pi-dator och rörelsesensorer, vilket möjliggör helt självständig drift. Vikten uppgår till 818 gram.

Gångträningen utfördes med hjälp av förstärkningsinlärning i simuleringsplattformen NVIDIA Isaac Lab. Neurala nätverket var tvunget att självständigt avgöra när varje finger skulle lyftas och sänkas för att armen skulle hålla balansen och röra sig framåt. I tester kunde armen röra sig på 14 olika ytor, inklusive asfalt, gräs och grus. Den lyckades också oftast resa sig självständigt efter att ha fallit.

Utöver gång kan robotarmen även utföra vanliga handuppgifter. Den kunde skriva på ett tangentbord med 90 procents noggrannhet och spela pusselspelet Sokoban, där den flyttade små lådor till exakt specificerade mål.

Forskarna ser potentiella användningsområden för enheten i trånga utrymmen där traditionella robotar inte kan nå. Robotarmens förmåga att röra sig och operera skulle kunna hjälpa till med uppgifter som kräver åtkomst till svåråtkomliga platser. Fortsatt utveckling är dock nödvändig för att bekräfta dess praktiska tillämpbarhet.