Fraunhofer utvecklar spindelliknande robot för farliga uppdrag

Forskare vid Fraunhofer-institutets IPA (Institut für Fertigungstechnik und Automatisierung) har utvecklat en åttabent robot inspirerad av spindlars naturliga rörelsemönster. Robotens design är optimerad för att navigera i farliga och svåråtkomliga miljöer, där mänsklig närvaro är för riskabel.

Genom att efterlikna spindlars hydrauliskt drivna extremiteter, kan roboten röra sig smidigt över hinder som diken och ojämn terräng. Dess primära funktion är att samla in bild- och sensordata från platser som drabbats av olyckor, exempelvis kemikalieolyckor eller bränder. Information som live-bilder och data om farliga ämnen kan överföras till räddningspersonal.

Robotens åtta ben drivs av pneumatiska bellows-element som böjer och sträcker lemmen, likt spindelns egna muskler och leder. Alla nödvändiga komponenter, inklusive styrsystem och pumpar, är integrerade i robotens kropp, som även kan bära olika sensorer anpassade för specifika uppdrag. Denna pneumatiska drivning ger roboten en rörelsefrihet som möjliggör klättring och stabil framfart.

En avgörande innovation är robotens tillverkningsmetod. Forskarna vid IPA använder sig av 3D-printing, specifikt selektiv lasersintring (SLS), vilket möjliggör produktion av komplexa och lätta komponenter till låg kostnad. Denna metod minskar materialåtgång och monteringstid, vilket gör att roboten kan produceras billigt, potentiellt till och med som en engångsprodukt, liknande en "slangmodell".

En prototyp av roboten demonstrerades vid EuroMold 2011-mässan i Frankfurt. Denna teknologi erbjuder nya möjligheter för utforskning och informationsinsamling i kritiska situationer och farliga miljöer.