Fraunhofer IFF utvecklar ny robotik och säkerhetsteknik för människa-robot-samarbete
Fraunhofer IFF har utvecklat kognitiva robotfunktioner och nya säkerhetstekniker för tätare människa-robot-samarbete. Nya lösningar möjliggör automatisering av mer komplexa uppgifter.
München – Fraunhoferinstitutet för fabriksdrift och automation IFF har presenterat framsteg inom kognitiv robotik och säkerhetsteknik avsedda att förbättra samarbetet mellan människor och robotar i industrin. Forskarna har utvecklat robotar med kognitiva förmågor som möjliggör utförandet av komplexa uppgifter som tidigare varit omöjliga att automatisera. Dessa nya teknologier kommer att demonstreras vid automationsmässan i München.
Institutet lanserar även PARU, en säkerhetsteknik, och Computer-Aided Safety (CAS), planeringsverktyg för nära människa-maskin-samarbete. PARU skapar synliga ljusridåer runt robotens arbetsområde som dynamiskt anpassar sig till maskinens rörelser. CAS stöder planering, riskbedömning och säkerhetsgodkännande för applikationer med människa-robot-samarbete. Säkerheten för AI-styrda robotrörelser betonas särskilt.
Kognitiva robotar kan lära sig av erfarenhet, fatta självständiga beslut och anpassa sig till olika scenarier. Magnus Hanses, chef för gruppen för kognitiv robotik vid Fraunhofer IFF, förklarar att en robot kan använda en kamera för att identifiera ett objekts storlek, form och skick och anpassa sitt beteende därefter. Detta öppnar upp ett bredare spektrum av nya tillämpningsområden jämfört med konventionell robotik, som är begränsad till specifika, snävt definierade uppgifter.
Utvecklingen av tekniken involverar träning av AI-modeller i simulerade miljöer. Forskarna strävar efter att minimera den så kallade Sim2Real-klyftan, skillnaden mellan simuleringsmiljön och den verkliga världen. Målet är att robotar säkert och effektivt ska kunna utföra uppgifter som montering och demontering i industriella miljöer eller hantera objekt inom hälso- och sjukvården.