HMS Networks publicerar guide för Kuka-robotintegration via EtherNet/IP

HMS Networks har släppt en ny teknisk notering (TNIA32) som erbjuder detaljerade instruktioner för att integrera Kuka-robotar med Red Lion-enheter med hjälp av drivrutinen EtherNet/IP Slave Adapter.Guiden är avsedd för ingenjörer inom industriell automation och systemintegratörer som arbetar med Kuka-robotar och Red Lions HMI- och kontrollenheter. Installationsproceduren täcker konfigurationen av Crimson-programvaran, inklusive nätverksanslutningsinställningar, val av EtherNet/IP Slave Adapter-drivrutin samt konfiguration av Gateway-block för läs- och skrivåtgärder.

Dokumentet förklarar också hur man skapar datataggar och mappar dem till robotens kommunikationsadresser. Å andra sidan konfigureras Kuka-roboten med hjälp av WorkVisual-mjukvaran, och guiden beskriver hur man lägger till EtherNet/IP-protokollet, ställer in IP-adresser och skapar robotens kommunikationsadresser.

Publiceringen kräver att roboten har EtherNet/IP-optionen installerad och att Red Lion-enheten är ansluten till robotnätverket. Tester har utförts med en Kuka KR6-R900-SIXX-KRC4C-robot och version 2.4 av WorkVisual-mjukvaran.

Denna tekniska guide syftar till att förenkla den komplexa konfigurationsprocessen och hjälpa användare att uppnå sömlös dataöverföring mellan robotar och kontrollsystem i industriella miljöer.