Intuitives robotkirurgiska kärnprincip minskar vävnadspåverkan

Intuitive Surgical har utvecklat en lösning för utmaningarna inom minimalinvasiv kirurgi med sina robotsystem. Principen för fjärrörelsecentret (remote center of motion), som används i företagets da Vinci-robotkirurgi, är utformad för att minska belastningen på patientens vävnader när de kirurgiska instrumenten rör sig inuti kroppen.

I traditionell robotkirurgi förs kirurgiska instrument in i kroppen genom smala rör, kanyler. När kanylerna rör sig under operationen kan de orsaka sträckning eller skada på vävnaderna. Intuitive identifierade detta problem för över 20 år sedan under utvecklingen av sina da Vinci-system. Företaget licensierade ursprungligen ett patent för fjärrörelsecentret, utvecklat av IBM, och förbättrade sedan tekniken ytterligare.

"Vi designade mekanismen så att roboten inte försöker tvinga kanylen i sidled", säger Intuitive fellow Tom Cooper. "Den lutar bara kanylen runt fjärrörelsecentret, vilket minskar trycket på vävnaderna." Denna mekanism, baserad på metallband och remskivor, säkerställer att kanylens rörelse sker runt en fast punkt i patientens kroppsvägg, vilket minskar friktion och förbättrar instrumentens precision.

Tekniken möjliggör att kanylens rörelsebana kretsar kring en fast punkt, vilket minskar belastningen på vävnaderna och tillåter användning av mindre snitt. Denna princip används i flera av Intuitives system, inklusive enportsda Vinci SP-systemet. Cooper har också lett utvecklingen av andra förbättringar som ger kirurger större frihet i trånga utrymmen.