Kraken Robotics utvecklar nytt undervattenssonar-system
Kraken Robotics har meddelat utvecklingen av systemet KATFISH, en aktivt kontrollerad, intelligent bogserfarkost för realtids kartläggning av havsbotten med hög upplösning.
ST. JOHN’S, NL – Kraken Robotics Inc. har tillkännagivit utvecklingen av ett nytt undervattenssonar-system kallat KATFISH (Kraken Active Tow FISH). Systemet är utformat för både militära och kommersiella tillämpningar och syftar till att möjliggöra kartläggning av havsbotten i realtid med extremt hög upplösning.
Kärnan i KATFISH-systemet utgörs av Krakens MINSAS-teknologi (Miniature Interferometric Synthetic Aperture Sonar) och realtids SAS-bearbetningsalgoritmer. Den aktivt kontrollerade bogserfarkosten inkluderar också ett vinsch- och hanteringssystem som möjliggör enkel sjösättning, bogsering, återhämtning och förvaring. Systemet är utformat för snabb installation och borttagning från olika typer av fartyg.
Jämfört med konventionella sonarsystem kan KATFISH producera högupplöst bilddata av havsbotten kontinuerligt över hela räckvidden, vilket erbjuder förbättrade möjligheter för detektering och klassificering av objekt. Dessutom producerar det exakt batymetrisk data som är sam-registrerad och georefererad med bilddatan. Utvecklingen har framgångsrikt genomfört proof-of-concept havsprov, och kommersiell tillgänglighet förväntas inledas under första kvartalet 2016.
Enligt Kraken Robotics utgör systemet en betydande förbättring för detektering och klassificering av små objekt på havsbotten med centimeterprecision. Systemets realtidsöverföring av högupplöst data skiljer sig från traditionella autonoma undervattensfarkoster (AUV), vars datahantering typiskt kräver att farkosten återtas.